懸浮式高真空卷（juàn）繞式鍍膜（mó）機的卷（juàn）繞控製要求高精度的轉矩控製，以前一般采用直流驅動，但是隨著交流驅動技術的飛速發展，現在逐步采（cǎi）用交流永磁同步伺服電機或交流異步電機驅動。丹（dān）佛斯FC302係列驅動器（qì）具有伺服級（jí）的驅動性（xìng）能（néng），驅動交流異步電機也有實現平穩的轉矩（jǔ）控製，為這個行業提供了一種易用的（de）解決方案，用戶隻需要設置幾個簡單的參數（shù），就能滿足實際生產需求，操作和調試也非（fēi）常簡便。
　　一、懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的傳動結構：
　　放卷（juàn）轉向為正
　　放卷轉向為負（fù）
　　3驅動懸浮式高真空卷繞式（shì）鍍膜機（jī）的典型傳動結構，其中（zhōng）：
　　M1為冷卻輥，直徑恒定，由一（yī）台FC302驅動，冷輥（gǔn）的速度即（jí）為鍍膜的線速（sù）度。
　　M2為收卷輥，中心卷（juàn）繞，直徑逐步變大，由一台FC302驅動，提供收卷張力。
　　M3為放卷輥，中心卷繞，直徑逐步變小（xiǎo），由一台FC302驅動，提供放卷張力。
　　冷（lěng）卻輥和（hé）收卷輥的轉向是固定的，但（dàn）是放卷輥由於卷筒卷繞方向不同（tóng），工作時有正、反兩種轉向（xiàng），對應反、正（zhèng）兩種轉矩（jǔ）。

　　真空鍍膜機傳動係統的特點：
　　1.由於真空室狹小，無法安裝張力檢測裝置，所以收、放卷張力完全要靠收、放卷驅動的電機直接控製。因此收、放卷驅動器都工作於轉矩（jǔ）工作模式。對於較輕較薄的材料，收卷還必須有張力錐度功能。
　　2.由（yóu）於工藝方麵（miàn）的原因，起主傳動作用的冷卻輥上（shàng）沒有壓輥，因（yīn）此冷卻輥隻能靠摩擦力帶動（dòng）薄（báo）膜；收、放卷張力相差較大時，薄（báo）膜很（hěn）容易在冷卻輥上打滑。如何防止（zhǐ）打滑是驅（qū）動控製方麵的難題。

　　二、控製係（xì）統結構：
　　收卷用（yòng）丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從兩個編碼器接口，主編碼器接口（kǒu）信號來自冷（lěng）卻輥電機編碼（mǎ）器，負責采集線速度信號；從編碼器信號來自本機電機編碼器，采集本機轉速，並作磁通矢量控（kòng）製的反饋源。
　　放卷的（de）配置與控（kòng）製方法與收卷的基本相同。
　　冷卻輥控製相對比較簡單，主要負責（zé）恒線速度控製與計米。
　　PLC負責（zé）一般的數字邏輯（jí）控製，所有計算全部（bù）在運動控製器MCO305內完成。
　　卷徑（jìng）計算：
　　根（gēn）據線速（sù）度（dù）相同原理：
　　可以推算收（shōu）卷卷（juàn）徑和放卷卷徑。
　　收卷張力錐度控製（zhì）：
　　有（yǒu）了當前卷徑值，和張力錐度設定值，就（jiù）能計算當前張力。張力與（yǔ）卷（juàn）徑的關係（xì），當張（zhāng）力錐度為0時，張力保持恒定不變，相當於恒張力控製；當張力錐度為100%時，卷徑每增大1倍，張力就下降一半，相（xiàng）當於恒轉矩控（kòng）製（zhì）。
　　計算公式如下：
　　其（qí）中：D為當前卷徑
　　Dmin為最小卷徑
　　Tap為張力錐度
　　Tref為追（zhuī）小卷（juàn）徑時的張力錐度參考值
　　當Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時，Ttap=
　　加減速轉矩和摩擦轉矩：
　　為了實現（xiàn）高精度的張力控製，程序中還必須加入摩（mó）擦轉矩和加減速轉矩補償。
　　加速轉矩Tβ=β×J
　　其中,β為（wéi）角（jiǎo）加速（sù）度；
　　轉動慣量（liàng）J=

　　三、結束語：

　　現場實際運行（háng）證（zhèng）明丹佛斯FC302驅動器+MCO305運動控製器的解決方案完全能夠滿足真空（kōng）鍍膜機的卷繞控製要求。整機加減速速度超過原來的控製方式，大大減（jiǎn）少了原材料的浪費。控製係統調試和參數設置（zhì）都比較方便。最令客戶（hù）滿意的是電機可以采（cǎi）用比較經濟（jì）的交流異步電機，在（zài）張力控製（zhì）精度要求更高的場合才需要升級使用交流永磁同步電機。由於FC302既能驅動異步電機，又能驅動同步電機，係統升級時隻需簡單地更換（huàn）電機即可。

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